「本とあそぼう全国訪問おはなし隊」は講談社創業90周年記念事業として、1999年7月にスタートした読書推進事業です。
4トン車を改造した2台のキャラバンカーが約550冊の絵本（内5割が他社からの寄贈品）を積載し、全国の保育所、幼稚園、小学校、図書館、書店などを無料で訪問します。その他、上野の森絵本フェスタなどのイベントにも参加します。また、東日本大震災、熊本地震などの被災地への取り組みも行いました。
訪問先では、キャラバンカー積載の絵本の自由読閲覧（30分）とおはなし隊の隊長による絵本の読み聞かせと紙芝居（30分）を行います。
これまで、訪問会場数は23,001ヵ所、参加者数は196.7万人、走行距離は111.8万キロにもおよびます。
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